本钢物流运输开启无人驾驶新时代
日前,本钢板材一热轧成品库内的原料卷实现通过无人驾驶重型卡车,运送至2.5公里之外的本钢浦项原料库。这些50吨以上的重型卡车通过激光雷达、高清摄像头等传感器自主感知周围环境,实现车辆的实时决策和控制,无须驾驶员即可实现自动化安全驾驶。
近年来,本钢集团不断加快新型运输设施建设,全力推进智慧运输、绿色发展。此次将无人驾驶技术应用于厂内短途倒运,更是开创国内钢铁企业先河。自今年6月21日测试车辆进厂以来,该项目一期工程已完成云控平台功能开发、地图采集、运行线路测试、装卸地点测试、重载车辆全流程调试、避让测试等工作,实现了远程启动、手机操作端完成目的地下发、避障绕行、红绿灯检测、自主泊车、车道保持、云控调度、视频实时回传等多项功能。9月30日,正式在两区域间形成无人驾驶厂内短途倒运能力。
经估算,应用无人驾驶技术在保证生产运输需求的前提下,可降低故障率1%,每年可降低人工成本200余万元、降低维修成本40余万元,日常维护成本可降低30%。据悉,未来本钢板材厂内原料卷倒运将陆续采用无人驾驶技术,以此进一步降低成本,助力企业跑出高质量发展的“加速度”。
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